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冲压机械手控制系统的分类

作者: 东莞市信腾机器人科技有限公司发表时间:2018-08-14 16:53:43浏览量:57

冲压机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。目前许多冲压加工厂家已经开始投入使用冲压机械手,相信很多冲压厂家在寻找过程中,经常会听到气动冲压机械手、液压冲压机械手这些
文本标签:冲压机械手

      冲压机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。目前许多冲压加工厂家已经开始投入使用冲压机械手,相信很多冲压厂家在寻找过程中,经常会听到气动冲压机械手、液压冲压机械手这些,但可能并不了解其中的差别,为了让客户更清楚冲压机械手的种类,今天信腾就根据动力源划分的冲压机械手种类,为大家具体讲解一下。

冲压机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。

1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常液压驱动具有动力大,惯量大,动作平稳,耐冲击,耐震动,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的冲压机械手。不过应该注意的是,液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械手,在上下料和冲压机械手中应用较多。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

3.电动驱动冲压机械手,冲床机械手的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式,由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。 随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。主要特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。

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